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输油臂及液压系统的工作原理：

1、输油臂平衡原理

输油臂空载状态应使内臂和外臂保持平衡，且应使内臂和外臂具有向非工作状态回位的趋势，平衡配重结构可满足此项要求。输油臂有主（内臂配重）、副（外臂配重）两个平衡配重块，可实现静态平衡。

主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴，内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩，与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡，调整内臂下端主配重的重量，可保证内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。

副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的，外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩，与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡，调整副配重与内臂的角度（收放绳轮钢丝绳）或调整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保证外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。

2、液压系统的工作原理

每台液压输油臂有三套油缸驱动系统，其中油箱、油泵和溢流阀是共用的。

液压油通过油箱上的滤油器吸入油泵内，经油泵加压，通过节流阀进入三位四通换向阀，操纵换向阀可改变油缸进出油的方向，从而可驱动油缸内的活塞杆做往复运动。如果是内臂驱动油缸，则带动输油臂内臂前后摆动；如果是外臂驱动油缸，则带动外臂上下摆动；如果是水平回转油缸则带动内外臂做水平回转运动。

溢流阀可调节液压系统工作压力，节流阀可调节油缸活塞杆运动速度快慢。

由于油缸活塞运动行程的限制，所以液压输油臂都装有限位报警系统，以防止超出允许的工作范围而损坏油缸。